等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断

• 作者: 周洲 祝小平 贾彩娟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多模自适应估计(MMAE) 卡尔曼滤波器 故障诊断 无人机
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 46-48,51
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 3882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.02.011

摘要

提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲		212	1347	17.0	22.0
2	祝小平		151	1034	16.0	21.0
3	贾彩娟		11	82	5.0	9.0