基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断

• 作者: 李利亮 沈毅 牛睿 邵志杰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 姿态确定系统 陀螺 故障检测与分离 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1501-1508
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.80192

摘要

本文针对卫星姿态确定系统,提出了一种基于专用卡尔曼滤波器思想的陀螺故障诊断方法.利用卫星姿态运动方程设计了一种加性卡尔曼滤波器,用于生成作为故障征兆信号的残差.结合专用观测器思想和卡尔曼滤波器,提出了利用卡尔曼滤波器组的故障检测与分离律.另外,给出了一种基于3-σ的阈值计算方法,用于设计故障诊断中所用的检测阈值.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈毅	哈尔滨工业大学航天学院	186	1667	22.0	33.0
2	邵志杰		3	1	1.0	1.0
4	牛睿		10	10	2.0	3.0
6	李利亮	哈尔滨工业大学航天学院	3	1	1.0	1.0