基于卡尔曼滤波器组的多重故障诊断方法研究

• 作者: 李文博 王大轶 符方舟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器组 多重故障 未知输入卡尔曼滤波器 加性故障 故障检测与隔离
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 586-593
• 页数: 8页
• 分类号: TP274
• 字数: 7220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60675

摘要

针对缺乏有效的用于处理多重(两重及以上)加性故障隔离问题的诊断方法的现状,本文提出了一种新的基于卡尔曼滤波器组的控制系统多重故障的检测与隔离算法.通过构造多个结构不同的卡尔曼滤波器并设计相应的残差,使得每个残差仅对执行机构或传感器某个故障敏感而对其余故障不敏感,最终实现多重故障检测与隔离.除此之外,通过理论推导以及仿真分析,证明了所提出的故障检测与隔离算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文博		22	78	5.0	7.0
2	符方舟		6	18	3.0	4.0