气吸盘式注塑件拾取机械手的研制

• 作者: 于复生 张蔚波 李巍 沈孝芹 陈继文
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 机械手 气吸盘式
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 100-101
• 页数: 2页
• 分类号: TH138.7
• 字数: 945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2008.08.029

摘要

针对小型带有平面的注塑件拾取,设计了基于气吸盘的注塑件拾取机械手,广泛应用于带有小平面的盘类、板料物体的搬运.该机械手由步进电动机实现机械手绕垂直立柱的旋转,由TN型气缸实现水平伸缩,由MAL型气缸实现垂直伸缩,由负压发生器生成吸盘所需的负压,机械手可搬运小于10kgf的带有小平面的物体.论述该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈孝芹	山东建筑大学机电工程学院	35	153	8.0	11.0
2	于复生	山东建筑大学机电工程学院	95	373	11.0	13.0
3	张蔚波	山东建筑大学机电工程学院	15	115	8.0	9.0
4	陈继文	山东建筑大学机电工程学院	54	255	9.0	13.0
5	李巍	山东建筑大学机电工程学院	7	23	3.0	4.0