基于MTMD的某注塑机械手振动控制研究

• 作者: 李丰亭 陆建辉
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 振动控制 多重调谐质量吸振器
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2007.12.035

摘要

针对某注塑机械手产生较大振动问题,采用多重调谐质量吸振器(MTMD)技术抑制机械手取件手指的振动;提出MTMD参数优化设计方法和参数选择技术路线;扫频分析表明,安装36个TMD后,机械手手指三个方向的振幅得到有效抑制.设计的动力吸振器减振效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆建辉	中国海洋大学工程学院	36	221	10.0	13.0
2	李丰亭	中国海洋大学工程学院	2	13	2.0	2.0