三自由度气动冲件拾取机械手的研制

• 作者: 于复生 李彦凤 沈孝芹 范文利 许向荣
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 冲件拾取 气动机械手 实验设备
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 98-99,97
• 页数: 3页
• 分类号: TP21/27|G642.42
• 字数: 1204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2006.12.033

摘要

针对小型冲床的冲件拾取,开发研制一种基于气动元件的三自由度机械手.该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有低层的控制接口,使单片机可方便地对其进行控制.该机械手可广泛应用在小型冲锻件拾取,应用效果理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈孝芹	山东建筑大学机电工程学院	35	153	8.0	11.0
2	于复生	山东建筑大学机电工程学院	95	373	11.0	13.0
3	范文利	山东建筑大学机电工程学院	19	117	6.0	9.0
4	李彦凤	山东建筑大学机电工程学院	19	118	6.0	10.0
5	许向荣	山东建筑大学机电工程学院	17	96	4.0	9.0