吸盘式上下板料机械手关键结构设计

• 作者: 丛海鹰 刘北英 毛承志
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 吸盘式 板料 机械手
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2008.03.023

摘要

吸盘式上下板料机械手是一个简单的封闭式结构,共由两个自由度组成,通过机械手的上下运动和旋转运动实现上下料过程,具有结构简单、体积较小、性能可靠和价格低廉等特点.根据工作需要,确定了机械手的工作过程,分析了机械手的机械关键结构设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘北英	北京科技大学机械工程学院	27	184	7.0	13.0
2	丛海鹰	北京科技大学机械工程学院	2	24	1.0	2.0
3	毛承志	北京科技大学机械工程学院	3	24	1.0	3.0