消化道取样微机器人电磁机构的静态仿真分析

• 作者: 吴广峰 朱文坚
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 消化道取样微机器人 电磁驱动机构 静态特性仿真分析
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2008.12.034

摘要

分析消化道取样微机器人电磁驱动机构的结构特点和经典电磁学理论计算方法,利用有限元分析软件ANSYS对电磁机构的静态特性进行仿真分析,得到了较为理想的结果.介绍有限元分析中操作步骤,为以后通过参数化建模对该机构进行动态分析奠定了基础,对永磁-电磁式微机电系统设计具有指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱文坚	华南理工大学机械与汽车工程学院	37	448	8.0	20.0
2	吴广峰	华南理工大学机械与汽车工程学院	5	57	2.0	5.0