消化道取样微型机器人的研究现状和关键技术

• 作者: 朱文坚 王利容
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 消化道 取样 微机器人 关键技术
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 交叉学科:机械工程/生物技术
• 页码范围: 127-129,121
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 3869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.11.043

摘要

消化道取样微型机器人是胃肠道疾病无创诊疗的研究热点,介绍了国内外消化道取样微机器人的研究现状,对取样微型机器人的关键技术总是进行了详细分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱文坚	华南理工大学机械工程学院	37	448	8.0	20.0
2	王利容	华南理工大学机械工程学院	2	10	2.0	2.0