基于SIMS/GPS的汽车运动状态组合测量系统

• 作者: 冯能莲 宋健 张小龙 王继先
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 位置姿态 SIMS/GPS组合测量 Kalman滤波器 道路试验
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: U467.1
• 字数: 4167字
• 语种: 中文

摘要

建立了汽车基本坐标系并推导捷联惯性位置姿态测量基本算法,从工程易实现角度给出了中低精度SIMS和载波相位模式差分GPS在位置/速度/航向角间接反馈松散组合模式下的误差状态方程和量测方程,基于改进自适应Kalman滤波器对测量模型进行了仿真,并对组建系统进行了实车试验验证.分析表明,仿真结果和实车试验结果一致性好,测量模型满足实际汽车主动安全性试验要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋健	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	195	3249	31.0	48.0
2	王继先	安徽农业大学工学院	72	956	18.0	27.0
3	张小龙	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	13	205	10.0	13.0
4	冯能莲	北京工业大学环境与能源工程学院	61	332	10.0	16.0