大射电望远镜平台静态结构参数误差分析与标定研究

• 作者: 刘桂红
• 来源期刊: 湖南农机
• 学科: 教育
• 关键词: 大射电望远镜 stewart平台 住姿误差 误差模型 运动学反解
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 农机化与机电技术研究
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: G642
• 字数: 2578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-8320.2008.03.012

摘要

为了提高大射电望远镜精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪(API)获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远镜精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桂红	湖北工业大学工程技术学院	9	3	1.0	1.0