高压输电线巡检机器人在线断股检测与诊断系统

• 作者: 周风余 李峰 李贻斌 王常顺
• 来源期刊: 电力系统自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高压输电线 小波能量熵 断股在线检测
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 研制与开发
• 页码范围: 77-81,107
• 页数: 6页
• 分类号: TM755|TP242.3
• 字数: 4199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1026.2008.14.017

摘要

介绍了高压输电线自动巡检机器人实时在线断股检测与诊断系统.根据高压输电线断股引起的辐射场变化和机器人运行环境状况,选择合适的传感器,并对传感器信号调理和采集电路进行高可靠性设计.描述了检测信号分析过程.针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征,选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解.通过引入小波能量熵的概念,较好地解决了单纯采用小波变换带来的分解信息量大、故障特征值数目多、提取需要人工干预、难以实现在线检测和诊断等问题,使其能够利用较小规模的反向传播(BP)网络就可实现对铝绞导线断股损伤的在线精确诊断.系统实验进一步表明了该断股检测和诊断系统的可行性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
2	李贻斌	山东大学控制科学与工程学院	90	1377	21.0	34.0
3	李峰	山东大学控制科学与工程学院	100	782	12.0	24.0
4	王常顺	山东大学控制科学与工程学院	4	32	2.0	4.0