重型车辆多轮转向机构的仿真研究

• 作者: 刘晓琳 崔亚辉 聂文 马朝锋
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重型车辆 转向机构 阿克曼原理 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（20）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2501-2504
• 页数: 4页
• 分类号: U46
• 字数: 2596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.20.025

摘要

采用新型的函数逼近法,针对多轮重型车辆用中心臂Watt-Ⅱ六连杆转向机构进行了分析与仿真研究.在符合该转向机构运动学原理以及车辆转向阿克曼原理的基础上,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,进一步编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解.在此基础上,利用ADAMS软件对转向系统进行运动仿真分析,给出了仿真实例,并进行了机构转向误差分析,验证了该设计方法的正确性,得到了不同车辆尺寸参数与转向精度的关系,可供多轮重型车辆实际设计时参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔亚辉		81	349	10.0	16.0
2	马朝锋		25	129	8.0	10.0
3	刘晓琳		12	62	5.0	7.0
4	聂文		3	17	2.0	3.0