最小支持向量机在系统逆动力学辨识与控制中的应用

• 作者: 沈曙光 王广军 陈红
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 支持向量机 递推最小二乘法 逆动力学 控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 热工自动控制
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: TK122
• 字数: 2808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2008.05.016

摘要

为克服支持向量机(support vector machine,SVM)在线辨识过程需要较大的内存开销的问题,该文将递推最小二乘法(recursive least square,RLS)与最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)回归相结合,利用RLS在线调整支持向量机的权向量和偏移量,实现了系统逆动力学模型的在线辨识.在获得逆动力学模型的基础上,设计了一种基于逆动力学递推最小二乘支持向量机的控制算法,利用RLS在线调整控制器参数.过热汽温辨识和控制的仿真结果表明,辨识出的逆动力学模型具有较高的精度,所设计的控制器能获得较好的控制性能和有较强的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈红	重庆大学动力工程学院	45	478	13.0	20.0
2	王广军	重庆大学动力工程学院	49	546	14.0	21.0
3	沈曙光	重庆大学动力工程学院	8	105	6.0	8.0