基于DSP的遥控车辆电动转向控制系统设计

• 作者: 惠鸿忠 武健 石沛林 薛明琛
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 遥控车辆 遥控转向 PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 铲·装·运
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: U464.4
• 语种: 中文

摘要

简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理.给出以TMS320LF2407A为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了控制芯片、信号处理电路、驱动逻辑电路、H桥驱动电路、电动机保护电路和故障报警电路等硬件电路的设计.设计了变结构控制算法的遥控转向控制策略,并采用奥地利DEWTRON公司的DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行验证,做出了120°阶跃角输入和随机信号输入的响应曲线,响应曲线表明所设计转向控制系统有较高的可靠性.