基于Internet的机器人遥操作研究

• 作者: 赵福臣 陆建飞
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: Internet SCARA机器人 杆件 通讯
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.08.064

摘要

基于Internet的遥操作技术在机器人控制领域的应用,使人类的感知操作能力得到了延伸,已成为重要前沿课题.文中利用SCARA机器人作为实验平台,充分利用Internet的通用性和交互性,建立基于Internet的机器人遥操作系统,并应用VC++语言开发集研究和实验为一体的机器人遥操作平台,实现对机器人的远距离操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵福臣		8	30	3.0	5.0
2	陆建飞	江南大学莱姆顿学院	2	14	2.0	2.0