基于Internet的机器人遥操作系统的初级构筑

• 作者: 常一志 张建光 王政
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: Internet 虚拟环境 遥操作
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP2|TP3
• 字数: 3411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2000.08.004

摘要

通过构筑一个初级的基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,阐述了基于TCP/IP协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理和方案,指出了构筑系统过程中所遇到的问题,并提出了解决问题的基本策略和方法.①

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王政	哈尔滨工程大学机电工程学院	28	232	10.0	14.0
2	常一志	哈尔滨工程大学自动化学院	6	37	3.0	6.0
3	张建光	哈尔滨工程大学自动化学院	5	32	3.0	5.0