网络控制系统结构下的非线性系统建模与仿真

• 作者: 薛定宇 鄂大志 魏玲
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 非线性系统 TCS模型 不确定性 时延
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 4521-4524
• 页数: 4页
• 分类号: TP15
• 字数: 3233字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性系统往往具有不确定性,结构复杂、建模困难和不适于网络条件下仿真研究的问题,提出了一种网络控制系统结构下非线性系统建模与仿真的方法.在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型及其通信网络进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,利用鲁棒控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理.仿真结果表明,该方法不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且为研究网络控制系统结构下非线性系统的动态特性提供了条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏玲		22	109	5.0	10.0
3	鄂大志		1	4	1.0	1.0
4	薛定宇		1	4	1.0	1.0