滑行艇高速运动建模与姿态控制仿真

• 作者: ZHU Qi-dan 李磊 高双
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑行艇 姿态控制 模糊神经网络 MATLAB
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 4461-4465
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2870字
• 语种: 中文

摘要

针对采用喷水推进的高速滑行无人艇水下附体少,航向稳定性差、横摇阻尼小和高速时易出现"海豚运动"现象的特点,对高速滑行艇进行系统建模,分析艇体的水动力特性和运动特性.在此基础上采用基于模糊神经网络的控制方法,通过对喷水推进器的控制来实现对艇体的姿态控制.运用MATLAB软件进行系统仿真,仿真结果表明,采用模糊神经网络对无人艇的姿态控制,能够有效减小艇体的摇摆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊	哈尔滨工程大学自动化学院	62	538	12.0	20.0
2	高双	哈尔滨工程大学自动化学院	6	93	5.0	6.0
3	ZHU Qi-dan	哈尔滨工程大学自动化学院	2	23	2.0	2.0