一种非线性摄像机标定方法

• 作者: 朱劲 王春雷
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 非线性畸变 针孔模型 角点检测 坐标
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 页码范围: 1728-1729
• 页数: 2页
• 分类号: TP751

摘要

由于加工误差和装配误差的存在，摄像机光学系统与理想的小孔透视模型有一定的差别，致使物体点在摄像机平面上实际所成的像与理想成像之间存在不同程度的非线性光学畸变。为了提高图像检测、模式匹配等定量分析的准确性，必须对这一类畸变进行修正。该文以针孔摄像机模型为基础，综合考虑了摄像机的透镜畸变效应，并借助于开放计算机视觉函数库OPENCV，实现了一种基于张正友摄像机标定的改进算法。利用检测得到的角点，获得物体的世界坐标和图像坐标。结果证明该文中的标定算法实现简单，精度高，稳定性好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱劲	同济大学电信学院	52	292	9.0	15.0
2	王春雷	同济大学电信学院	5	79	3.0	5.0