可变速智能车辆车道变换控制研究

• 作者: ZHAO Yuan-yuan 于少伟 赵园园 黄旭
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 可变速 车道变换 动态目标位置
• 年，卷（期）: 2008,（36）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 237-239
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.36.069

摘要

提出了一种能够兼顾横向控制和纵向控制的可变速自动换道控制方法.首先建立了可变速的车辆运动方程,并采用基于动态目标位置概念的控制机制,以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种兼顾智能车辆横向控制和纵向控制的运动控制器.仿真结果表明,提出的控制方法是可行的、有效的,并且较为理想地模拟实际交通环境中车辆抉道的行为特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄旭	山东英才学院商学院	11	15	2.0	3.0
2	于少伟	山东英才学院商学院	22	160	7.0	12.0
3	赵园园	山东英才学院计算机学院	13	64	4.0	7.0
4	ZHAO Yuan-yuan	山东英才学院商学院	1	1	1.0	1.0