基于动态目标位置的智能车辆控制研究

• 作者: 于少伟 周芦芦 曹凯
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 智能车辆 动态目标位置 横向控制 动态目标跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 476-480,486
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.04.017

摘要

为了真实地模拟驾驶员在动态环境中变换车道、避让静态和动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为车道变换的路径拟合曲线.本文以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种智能车辆横向运动控制器,并通过计算机仿真实现.结果表明,基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能,能够较为理想地模拟实际交通环境中车辆横向运动的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凯	山东理工大学交通与车辆工程学院	61	542	12.0	20.0
2	周芦芦	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	47	4.0	5.0
3	于少伟	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	62	4.0	5.0