基于动态目标位置的车辆弯道保持控制仿真

• 作者: 周芦芦 曹凯
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动态目标位置 路径规划 弯道保持
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 57-60,64
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2010.02.013

摘要

智能交通领域中,车辆的横向控制技术是智能车辆控制的关键技术.基于动态目标位置,提出车辆弯道保持的控制算法.利用三次曲线对车辆行驶路径进行规划,使用理想数据训练基于T-S模糊神经网络的控制器,进行计算机仿真.结果表明,该控制算法能够实现对车辆转向的平稳操作,较理想地实现了对车辆弯道保持的控制,合理地模拟了车辆实际转弯过程中的运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凯	山东理工大学交通与车辆工程学院	61	542	12.0	20.0
2	周芦芦	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	47	4.0	5.0