基于动态目标位置的智能车辆动态避障控制研究

• 作者: 于少伟 曹凯
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车辆 动态目标位置 动态避障 动态目标跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 242-245
• 页数: 4页
• 分类号: U491
• 字数: 3899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.26.074

摘要

为了真实地模拟驾驶员在动态环境中避让动态障碍物的行为方式,提出了动态目标位置概念,并采用三次样条曲线作为l动态避障的路径拟合曲线.以模糊逻辑为控制策略,以T-S模糊模型为控制结构,以自适应神经网络为隶属度函数的参数调整手段,设计出一种智能车辆横向运动控制器,并通过计算机仿真实现.结果表明,基于动态目标位置概念的控制器设计具有较好的控制性能,较为理想地模拟实际交通环境中车辆动态避障的特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凯	山东理工大学交通与车辆工程学院	61	542	12.0	20.0
2	于少伟	山东理工大学交通与车辆工程学院	5	62	4.0	5.0