基于交哺行为的多机器人任务一致性保持

• 作者: 姜健 臧希喆 赵杰 闫继宏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 交哺行为 任务 一致性
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.26.001

摘要

针对多机器人领域Mission级任务研究滞后于Task级任务研究的问题,提出了一种MTB三层多机器人任务体系结构.模拟蜜蜂和蚂蚁等社会性生物的交哺行为,提出了一种多机器人系统Mission级任务一致性保持方法.,建立了该方法的数学模型.仿真结果表明该方法具有很好的鲁棒性、可靠性和系统可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人研究所	241	3127	28.0	44.0
2	臧希喆	哈尔滨工业大学机器人研究所	46	498	12.0	21.0
3	闫继宏	哈尔滨工业大学机器人研究所	52	564	15.0	22.0
4	姜健	哈尔滨工业大学机器人研究所	14	193	7.0	13.0