基于CS模式的多机器人网络通信系统

• 作者: 吴正平 王仁明 谢学文
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: CS模式 多机器人系统 网络通信 VC编程
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 77-79
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2009.03.020

摘要

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构,并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析,然后给出了基于Visual C++MFC的CS网络通信模式的程序设计方法,最后对系统进行了实验验证.研究表明,基于CS的多机器人网络通信系统,具有结构简单、一致性速度快的优点,对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仁明	三峡大学电气信息学院	41	149	7.0	10.0
2	吴正平	三峡大学电气信息学院	27	91	5.0	8.0
3	谢学文		1	18	1.0	1.0