基于局部行为序列的多机器人曲线移动技术

• 作者: 余婷 梁阿磊
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 编队技术 局部行为序列
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2009.12.014

摘要

传统的机器人编队移动技术基于全局定位系统,缺乏灵活性和扩展性.研究分布式环境下多机器人保持队形的曲线移动技术.利用Leader-Follower策略获得原始的需求行为路径,利用Affine变换计算出预计的队形轨迹,利用行为分解计算出单个机器人的局部操作队列,最后利用同步机制保证整个系统的一致性.实验显示了很理想的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁阿磊	上海交通大学软件学院	42	247	9.0	13.0
2	余婷	上海交通大学软件学院	1	1	1.0	1.0