生物交哺行为启发的群体机器人搜集行为研究

• 作者: 姜丽梅 张汝波 王超伦
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人协作 群体机器人 交哺行为 群体智能
• 年，卷（期）: 2010,（20）
• 页码范围: 142-145,187
• 分类号: TP18
• 字数: 6183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.20.040

摘要

为了提高群体机器人系统的整体性能,受生物系统中普遍存在的交哺现象的启发,在原来多机器人系统的基本行为的基础上,提出了一种引入交哺行为的多机器人协作机制.机器人依靠有限的感知能力和局部交互功能,以自组织方式执行目标搜集任务.机器人的内部状态变量反映其执行任务的情况以及对环境和其他机器人的评价.比较机器人的内部状态变量,可以判断是否需要交哺和交哺的方向性.主要目的是减少机器人之间的冲突,降低系统能量消耗的同时,提高机器人搜集目标的效率.最后通过计算机仿真实验以及与其他多机器人协作方法比较,分析该方法对提高系统性能的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	姜丽梅	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	4	16	3.0	4.0
3	王超伦	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0