多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

• 作者: 严卫生 王银涛 闫伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 一致性 机器人 编队控制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 4-7
• 分类号: TP319.9
• 字数: 3753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.10.002

摘要

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制.结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	王银涛	西北工业大学航海学院	20	171	7.0	12.0
3	闫伟	西北工业大学航海学院	24	103	6.0	9.0