基于UKF的参数和状态联合估计

• 作者: 刘济 顾幸生
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模型失配 不敏卡尔曼滤波 联合估计 滤波器参数
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 762-767
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 字数: 3971字
• 语种: 中文

摘要

对于因模型参数失配造成的非线性系统状态估计不准确现象,采用基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的参数和状态联合估计方法,即将未知模型参数和状态组成增广的状态向量,用UKF同时获得参数和状态估计值.通过一个离散非线性随机系统的蒙特-卡洛仿真,总结滤波器参数对联合估计器性能的影响及参数选择规律.最后将该方法应用于一个典型的化工反应过程,获得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾幸生	华东理工大学自动化研究所	258	2839	26.0	42.0
2	刘济	华东理工大学自动化研究所	10	25	3.0	4.0