弹道导弹捷联惯性导航系统误差传播模型

• 作者: 李刚 鲜勇
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器控制、导航技术 捷联惯性导航系统 误差传播 离散模型
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 338-341
• 页数: 4页
• 分类号: V249.328
• 字数: 3057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.03.016

摘要

弹道导弹捷联惯性导航系统(SINS)的误差是由陀螺仪和加速度计交叉影响产生的,与平台误差传播过程有本质区别,本文针对弹道导弹捷联惯性系统的实用模型开展了研究,得到了离散形式的误差传播,通过该模型建立的离散卡尔曼滤波仿真表明,模型准确地反映了捷联惯性导航系统的误差,为组合制导和提高射击精度研究提供了有利条件.