外骨骼机器人控制方法综述

• 作者: 张远山 张静 归丽华 杨智勇 杨秀霞
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 机器人 能量辅助 人机结合
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 520-526
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 4905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.05.011

摘要

外骨骼是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人.它可以辅助人承受负载,有效增强人的负重能力.帮助人们在各种复杂地形上面行走.外骨骼技术是一种复杂的人机技术.在国际上发展迅速,但在我国还处于起步阶段.文章介绍了外骨骼技术的研究现状,详细论述了外骨骼的控制目标和各种控制方法,希望引起研究人员对外骨骼技术发展的重视,促进我国在外骨骼领域的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨秀霞	海军航空工程学院控制工程系	68	557	13.0	21.0
2	杨智勇	海军航空工程学院七系	32	246	7.0	15.0
3	张静	海军航空工程学院电子信息工程系	37	266	9.0	15.0