基于多工作点模型的高精度鲁棒伺服控制器设计

• 作者: 杨书生 钟宜生
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 伺服控制 永磁同步电动机 多工作点 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 485-489
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|TM383.4
• 语种: 中文

摘要

为了满足永磁同步电动机伺服系统的高精度应用.需求,提出了一种基于多工作点模型的鲁棒控制器设计方法.该方法首先进行标称控制器设计,利用反馈线性化将电机模型变换为含有等价干扰的线性模型,并设计线性控制律,让标称控制系统跟踪参考输出信号,然后设计鲁棒补偿器,抑制等价 干扰的影响,最后利用不同工作点的设计结果,确定最终鲁棒控制器参数.理论证明了该文闭环控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪特性.实验结果表明所设计的鲁棒伺服控制系统在不同工作点下均具有期望的鲁棒转速跟踪特性和扰动抑制特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟宜生		34	407	12.0	19.0
2	杨书生		5	46	3.0	5.0