一种基于"当前"统计模型的GPS/DR

• 作者: 张敬堂 赵泽兵
• 来源期刊: 信息工程大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: "当前"统计模型 GPS/DR 组合定位 数据融合
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 信息处理技术
• 页码范围: 509-512
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0673.2009.04.020

摘要

针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敬堂	信息工程大学信息工程学院	9	27	3.0	5.0
2	赵泽兵	信息工程大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0