改进的粒子滤波在深空探测自主天文导航中的应用

• 作者: 李建国 杨亚非
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 深空探测 自主天文导航 UPF
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 477-481
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2009.06.002

摘要

针对深空自主天文导航中可能存在初始状态误差较大、状态分布非高斯分布等问题,基于轨道6根数描述形式,提出了利用星光角距观测信息和UPF(Unscented Particle Filter)算法确定探测器轨道的方法.通过控制重采样频率,使UPF获得更高的滤波精度和更少的计算量.最后经仿真计算,验证了所给出的自主天文导航方法以及改进的粒子滤波算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨亚非	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	396	9.0	18.0
2	李建国	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	11	149	6.0	11.0