不确定系统的稳定广义预测控制

• 作者: 刘晓华 李印坤
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定广义预测控制 内模控制 有界不确定性 Min-Max优化 Moore-Penrose逆
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 442-445,450
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.04.018

摘要

针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法.引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况时应的线性方程;通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律.通过仿真实例验证了该方法的稳定效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓华	鲁东大学数学与信息学院	68	282	8.0	13.0
2	李印坤	鲁东大学数学与信息学院	2	10	2.0	2.0