基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略

• 作者: 张承宁 李军求 李波
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 履带车辆 电传动 控制策略 RecurDyn Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TJ81
• 字数: 2468字
• 语种: 中文

摘要

结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承宁	北京理工大学机械与车辆工程学院	136	2267	25.0	41.0
2	李波	北京理工大学机械与车辆工程学院	43	541	13.0	23.0
3	李军求	北京理工大学机械与车辆工程学院	39	507	12.0	21.0