基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统

• 作者: 吕霞付 李云霞 李凤华 陈勇
• 来源期刊: 数字通信
• 学科: 工学
• 关键词: 激光传感器 避障 自适应加权融合算法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TP212

摘要

在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件,利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕霞付	重庆邮电大学自动化学院	68	278	9.0	12.0
2	陈勇	重庆邮电大学自动化学院	159	704	14.0	19.0
3	李云霞	重庆邮电大学自动化学院	3	16	2.0	3.0
4	李凤华	重庆邮电大学自动化学院	7	11	2.0	3.0