基于大脑情感学习模型的转台伺服系统设计

• 作者: 王志胜 王道波 甄子洋
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 大脑情感学习 智能控制 转台 伺服系统 数学模型 飞行器
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 13-18,25
• 页数: 7页
• 分类号: P1
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2009.01.003

摘要

提出了基于大脑情感学习(Brain Emotional Learning,BEL)模型的高精度转台伺服系统智能控制方案.BEL模型是一种模拟哺乳动物大脑情感学习过程的仿生计算模型.设计了融合系统跟踪误差、控制输入等信息的BEL智能控制结构,通过选取不同的感官输入信号可获得不同的控制结构,采用联想学习方法在线学习BEL模型内部的节点权值来调节控制器参数,从而实现转台伺服系统的自适应跟踪控制.仿真和实验结果均表明,BEL智能控制器学习能力强,能抑制摩擦等非线性干扰因素,在实时控制系统中表现出较好的稳定性和较高的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志胜	南京航空航天大学自动化学院	83	518	13.0	19.0
2	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
3	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0