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船尾靠泊的方法及操纵要点
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双桨双舵船横驶靠泊方案
MMG模型
双桨双舵
自主靠泊
动力配比
靠泊方案
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自动靠泊
反步控制
不确定和扰动估计器(UDE)
外界扰动
模型不确定项
基于智能视觉的近海支持船靠泊作业安全监控技术
智能视觉
近海支持船
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期刊影响力
航海技术
主办单位：
中国航海学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1006-1738
CN：
31-1251/U
开本：
大16开
出版地：
上海市杨浦区长阳路1441号海运大厦614室
邮发代号：
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
4641
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11
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