一类未知参数非线性系统的自适应无源控制

• 作者: 张静 曾蓉 武俊峰
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 无源控制 状态反馈
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 606-608,613
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.025

摘要

对一类含有未知参数的本质非线性系统,通常的Backstepping方法无法应用.为此,提出一种基于状态反馈的自适应无源控制对策,通过对非线性系统进行反馈无源化控制,设计自适应无源镇定控制器和自适应无源输出跟踪控制器.设计中适当调节自适应无源控制器参数,能够保证闭环系统稳定且所有信号全局一致有界,从而解决了此类含有未知参数非线性系统的稳定性和输出跟踪问题.仿真算例验证了提出控制方案的有效性,表明系统具有较强的稳定性和跟踪特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武俊峰	哈尔滨理工大学自动化学院	67	414	11.0	16.0
2	张静	哈尔滨理工大学自动化学院	34	198	8.0	12.0
3	曾蓉	哈尔滨理工大学自动化学院	1	3	1.0	1.0