双目摄像机定标的神经网络方法

• 作者: 周波 李东辉 聂楠楠
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机定标 立体视觉 BP神经网络 非线性误差
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 16-18,39
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3689字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2009.01.006

摘要

研究基于反向传播神经网络的摄像机双目立体视觉定标新方法.传统方法基于三角测量原理技术,会带入成像畸变非线性误差,而这种新方法可以消除非线性因素的影响.该方法利用了BP网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力,通过采用高精度样本数据训练BP网络,最终建立起立体视觉定标的网络模型.由于不需要考虑视觉模型误差、光学调整误差、广角畸变等因素对视觉检测系统测量精度的影响,因而能够有效地克服常规建模方法的不足,保证了检测系统具有较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周波	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	58	348	9.0	16.0
2	李东辉	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	2	12	2.0	2.0
3	聂楠楠	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	3	16	3.0	3.0