非线性PID控制在倒立摆控制系统中的仿真研究

• 作者: 孙琦 张浩 徐春梅 杨平
• 来源期刊: 上海电力学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 非线性PID控制 s函数 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制技术
• 页码范围: 105-108,112
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|O231.1
• 字数: 2720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4729.2009.02.002

摘要

针对直线一级倒立摆的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路非线性PID控制方案,即分别采用一个控制器去控制小车的位移和摆杆的偏角,以同时实现小车位移和摆杆偏角的闭环控制.仿真结果表明,该控制方案是可行的、有效的,并且具有很强的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	上海电力学院电力与自动化工程学院	162	1579	19.0	33.0
2	孙琦	上海电力学院电力与自动化工程学院	1	2	1.0	1.0