基于Backstepping的非一致轨迹迭代学习控制研究

• 作者: 孙云平 李俊民 杨娜娜
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Backstepping 自适应控制 迭代学习控制 混台参数 Lyapunov-like泛函
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.22
• 字数: 4489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.11.004

摘要

针对一类在有限时间区间上可重复运行的高阶混合参数化非线性系统,利用改进Backstepping方法,将参数重组技巧和分段积分机制相结合,提出了一种混合自适应迭代学习控制算法.该算法由参数的微分-差分型自适应律和学习控制律组成,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题.通过构造Lyapunov like泛函使得跟踪误差的平方在一个有限时间区间上的积分收敛于零,同时保征所有信号均在有限时间区间内有界.仿良结果说明了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学理学院	116	764	14.0	20.0
2	孙云平	西安电子科技大学理学院	15	122	6.0	10.0
3	杨娜娜	西安电子科技大学理学院	1	2	1.0	1.0