基于观测器跟踪非一致轨迹的迭代学习控制器设计

• 作者: 俞立 孙明轩 张冬梅
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器 迭代学习控制 非线性系统 时变参数不确定性
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 795-799
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.025

摘要

针对状态难以直接测量的一类不确定非线性系统,基于状态观测器进行相应的迭代学习控制设计,可实现在给定区间上对变轨迹的全局精确跟踪.当任意两次迭代的目标轨迹完全不同,并且系统状态信息不完全已知时,通过引入能量函数的方法,可以证明随迭代次数增加,跟踪误差渐近收敛至零.仿真结果验证了结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞立	浙江工业大学信息工程学院	253	3625	30.0	50.0
2	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
3	张冬梅	浙江工业大学理学院	17	178	5.0	13.0