我国工业机器人辅助柔性生产的新发展

• 作者: 张杰
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 学科: 经济
• 关键词: 概念与特征 内容 应用和新发展
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 行业交流
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: F4
• 字数: 2916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2009.05.036

摘要

在中国,工业机器人的真正使用到现在已经二十多年了,目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、孤焊、点焊、装配、搬运、切削加工、堆垛等机器人,其中一些已实现了规模应用.使得我国工业机器人辅助柔性生产得到了新发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰		15	40	4.0	5.0