利用机器人检查斜拉索初探

• 作者: 余朝阳
• 来源期刊: 广东公路交通
• 学科: 交通运输
• 关键词: 斜拉索 机器人 检测 维护
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 桥梁
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: U446.1
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7619.2009.04.009

摘要

针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,该款机器人已在广州番禺西丽大桥斜拉索检测现场试验成功,取得满意效果.主要介绍该款机器人的驱动系统、摄像系统以及扩展功能,对斜拉索检测机器人的应用、推广具有一定意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余朝阳		8	20	3.0	4.0