非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究

• 作者: 文如泉 曹洁
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2009,（18）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 字数: 2775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2009.18.020

摘要

介绍了3种最基本非线性滤波算法--扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)算法的理论在机动目标跟踪中的应用.通过仿真试验对三者性能进行了分析比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	180	1035	14.0	20.0
2	文如泉	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	5	19	3.0	4.0