不确定性无尾飞行器LPV变增益控制器设计

• 作者: 李文强 郑志强
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无尾式飞行器 不确定性 LPV系统 线性矩阵不等式 增益调度
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 478-480,484
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.04.028

摘要

无尾式飞行器由于其独特的优点成为今后飞行器发展的方向,其飞行包线范围大,参数变化剧烈,需要时其在整个工作区域内实行控制.采用基于线性变参数(LPV)系统的变增益控制方法,利用多胞形模型法对系统进行增益调度,提出一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法利用动态系统的间隔度量对顶点进行加权求和,在保证系统稳定的情况下,确保系统达到更佳的性能指标.充分考虑了无尾式飞行器的不确定性,利用线性矩阵不等式时某无尾式飞行器进行控制器设计,非线性仿真结果表明该方法能够在参数变化剧烈的情况下,使得系统在1.5 s内收敛,并且没有超调量,同时系统状态变量变化平缓,证明了该方法在大范围工作区域内的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
2	李文强	国防科技大学机电工程与自动化学院	12	284	7.0	12.0