预测控制器设定值柔化因子的在线调整

• 作者: 李少远 蒋闻
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 系统矩阵条件数 设定值柔化因子 参数在线调整
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 433-440
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 6502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.008

摘要

预测控制中,对控制量/控制增量加权因子λ和设定值柔化因子α的调节影响到控制系统的性能.调整预测控制器中控制量/控制增量加权因子λ对调节系统上升时间和超调量的作用是相反的.而且λ影响系统矩阵的条件数,存在模型失配时,对系统鲁棒性有很大的影响.设定值柔化因子α对于系统的动态响应也有很大的影响,调整λ和α对于系统的动态响应有类似的效果.因此,为了使闭环系统具有更好的控制性能,将参数λ设计成满足系统矩阵条件数的要求,并通过在线调整α以获得满意的动态性能.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少远	上海交通大学自动化系	170	3277	31.0	48.0
2	蒋闻	上海交通大学自动化系	1	3	1.0	1.0